Establecer objetivos en colaboración con las familias es esencial, aumentando así su motivación, participación activa y empoderamiento, aspecto de suma importancia en cualquier programa de atención temprana mediado por padres. Esta colaboración se basará en reunir información clave del menor y de la familia, para así después orientar y guiar a la familia en la selección de objetivos, empezando por aquellos a largo plazo, finalizando en la concreción de objetivos a corto plazo en base a las habilidades observadas.